Lifeをサポートするロボット工房
理工学部 理工学科 知能機械システムプログラム リハビリテーションロボティクスリサーチセンター, R3C
教授
菊池 武士
(Takehito Kikuchi)
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研究概要
アピールポイント（技術・特許・ノウハウ等）
・ 機能性材料(電気や磁気で粘性が変わる流体や,硬さが変わるゴム)を用いた安全性の高いアクチュエータ,力触覚提示デバイスの設計・開発技術
・ 柔軟関節,生体模倣型関節による身体負担の少ない福祉機器
・ 大分大学認定研究チームBURSTリハビリテーション・ロボティクス・リサーチセンター( R3C )代表 R3C のページ http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/kikuchilab/Burst/index.html
応用可能な分野
1.ロボット,自動車等のトルク制御,振動制御
2.手術支援ロボット等,遠隔操作システムへの力伝送
3.バーチャルリアリティにおける力触覚提示
4.装具,歩行器等の福祉機器の知能化
5.生体の運動計測・評価と人間‐機械間の負担評価